發(fā)布時(shí)間：2020-09-02
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以往，小零件的供料方式大多采用的是振動(dòng)盤（或稱之為振動(dòng)料斗）的方式，這種方式可將無(wú)序的堆料進(jìn)行分型篩選排列與供給，然而這種方式有幾個(gè)弊端：不同型號(hào)的零件的振動(dòng)盤不能共用，多個(gè)振動(dòng)盤需要搭配多個(gè)生產(chǎn)工位，其次不能按照零件的大小和顏色進(jìn)行抓取，產(chǎn)品換型周期長(zhǎng)，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問(wèn)題也需耗費(fèi)人力，后期維護(hù)也不方便，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能更換，通用性不高。為了解決傳統(tǒng)小零件供料的這些弊端，丹尼克爾推出了柔性供料器系統(tǒng)解決方案（Multi Feeder視覺系統(tǒng)+柔性振動(dòng)盤+機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)），穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡(jiǎn)單，一機(jī)多用，方便換型，提升上料效率，降低卡料的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和共線生產(chǎn)的目的。那么，丹尼克爾柔性供料器是如何工作的呢？以下是小編整理的丹尼克爾柔性供料器的具體工作流程以及設(shè)備的特點(diǎn)。
丹尼克爾柔性供料器
1、 零件上料：人工將零件按一定方向擺放在直振料倉(cāng)上，通過(guò)直振料倉(cāng)的緩慢振動(dòng)至柔性振動(dòng)盤上。
丹尼克爾直振料倉(cāng)
2、 零件分離：當(dāng)直振料倉(cāng)將零件從供料槽振動(dòng)至柔性振動(dòng)盤時(shí)，通過(guò)內(nèi)部算法控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)零件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方向上的調(diào)整，以便更好的得到預(yù)期的產(chǎn)品形態(tài)，可實(shí)現(xiàn)如下零件運(yùn)動(dòng)形式：前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。
柔性振動(dòng)盤
3、零件定位：通過(guò)CCD相機(jī)的視覺拍照來(lái)識(shí)別零件特征信息（顏色，形狀，尺寸），其核心是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù)，可準(zhǔn)確定位抓取，圖像定位精度可達(dá) ±0.05mm。
Multi Feeder系統(tǒng)視覺界面
3、 零件拾取：機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行抓取，在提高拾取速度的同時(shí)，還保證了拾取的精度，能提高傳輸效率。
機(jī)器人移動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)
通過(guò)以上這篇文章，您是不是對(duì)柔性供料器的工作過(guò)程有了一定的了解和認(rèn)識(shí)？相信隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展、柔性化生產(chǎn)的要求的不斷提高，柔性供料器這一新設(shè)備也必將幫助各行業(yè)客戶加速自動(dòng)化進(jìn)程，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，節(jié)省人力。
